Historie společnosti sahá až do roku 1999. Původně sídlila v Coloradu, ale v roce 2013, po změně místních předpisů o maximální kapacitě zásobníků, přesídlila výrobu do Wyomingu a sídlo do Texasu. Název MagPul vychází z prvního výrobku, tzv. "Magazine Puller", který slouží k lepší a rychlejší manipulaci se zásobníky v stresových situacích.

V současné době se společnost zaměřuje především na výrobu polymerových zásobníků - PMAG pro širokou škálu populárních platforem (AR-15, Glock, AK, MP5, a dokonce i Scorpion EVO atd.). Mezi střelci si získala velkou oblibu celá řada doplňků nesoucích logo značky. Mezi ně patří pažby a rukojeti, gripy, předpažbí, sklopná mířidla, popruhy Magpul a mnoho dalšího. S jakýmkoliv produktem od Magpul můžete vždy počítat na spolehlivost.